산업

전기 그리퍼용 미니 모터

로봇 공학용 전기 그리퍼
로봇 공학용 전기 그리퍼

과제 

공압 그리퍼는 지난 30년 동안 공장 자동화 분야에서 널리 보급되어 왔지만, 협동로봇(협동 로봇)의 진보로 전기 그리퍼로의 전환이 가속화되었습니다. 끊임없이 변화하는 환경에서 유연성과 호환성 요건을 충족하려면 비용 최적화 및 추가적인 인텔리전스가 필요합니다. 충돌 위험 및 예기치 않은 위치 이동 외에 잘못된 그립 또는 그립 누락을 감지하기 위해서는 오류 검증이 필요합니다.  운영 비용이 면밀히 모니터링되므로 낭비되는 에너지 및 유지관리 비용을 추적하여 전반적인 시스템 효율성을 높일 수 있습니다.

전기 그리퍼로의 전환 덕분에 그리퍼 핑거 위치를 정밀하게 제어하고 그립을 감지하며 그립 힘과 속도를 제어할 수 있습니다. 또한 전기 그리퍼를 사용하면 에어 라인이 필요 없으므로 전력 및 유지관리 비용을 줄이면서 보다 깨끗한 작업 환경을 조성할 수 있습니다. Portescap은 병렬 그리퍼, 각형 그리퍼, 회전 그리퍼 및 방사형 그리퍼용 고급 미니 모터 솔루션을 제공합니다.

조립 라인, 실험실 자동화, 협동로봇, 모바일 로봇 및 포장 등 다양한 기계 및 장비용 그리퍼에서 Portescap 미니 모터를 사용할 수 있습니다.

이점 

  • 전력 소비를 줄여주는 높은 모터 효율성

  • 사이클 시간을 줄여주는 낮은 관성 및 높은 속도

  • 긴 수명과 안정적인 작동을 제공하는 DC 무슬롯 기술

  • 더욱 다양한 그립 힘을 지원하는 고전력 밀도

  • 그립 프로그래밍 및 피드백을 위해 모터 피드백 통합 가능

  • 무게와 사이즈를 줄이는 플랫 디스크 자석 스테퍼

사용자 정의 옵션 

  • 속도와 토크에 따라 조정 가능한 다양한 권선 및 기어박스

  • 충격, 높은 듀티 사이클 및 온도 제약조건을 견디는 특수 재료

  • 열 관리를 최적화할 수 있는 온도 탐침

  • 폐쇄 루프 시스템용 인코더 피드백

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
16ECP36 ULTRA EC 0.24 16 8,100 20 27.5 7.00 0.91 3.81 26.90 63,000
22ECP35 ULTRA EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 15,700 60 80.0 29.40 4.16 2.06 14.60 47,000
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Typical{%BR%}(mNm) Holding Torque, Typical{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
P430 1.54 39 60.0 8.50 3.5 0.50 3.6 100

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 70 600.0 85.0 5,000
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic