산업

생체 공학 및 외골격 시스템용 모터

생체 공학 및 외골격 시스템
생체 공학 및 외골격 시스템

과제 

전원이 공급되는 인공 보철 및 외골격 등의 생체 공학 시스템으로 장애인들이 공장이나 힘든 환경에서 신체 능력을 개선할 수 있을 뿐 아니라 일상생활에서도 이동성과 독립성을 되찾을 수 있습니다.

생체 공학 및 외골격 시스템용으로 초소형 모션 시스템을 선택할 경우, 더 손쉽고 컴팩트한 통합을 위한 소형화, 우수한 핸들링을 위한 경량 및 정밀성, 그리고 배터리 수명 증가를 위한 효율성이 일반적으로 요구됩니다. 원활한 열 방출 및 저속에서 높은 토크가 필요한 경우도 있습니다. 따라서 Portescap의 브러시 DC 코어리스 및 무브러시 무슬롯 Ultra EC 모터가 안성맞춤입니다. 정밀 위치 제어 및 부드러운 모션을 위해 모터 속도 및 토크나 인코더를 조정하는 유성 기어헤드와 같은 액세서리를 결합해도 이 미니 모션 시스템은 공간을 적게 차지합니다.

외골격(고관절, 무릎, 발목, 어깨 및 팔) 및 보철(손, 무릎 및 발)과 같은 생체 공학 시스템에서 Portescap 미니 모터를 사용할 수 있습니다.

이점 

  • 소형 사이즈 및 가벼운 무게에서 나오는 높은 토크

  • 늘어난 배터리 작동 시간

  • 낮은 전력 소비, 높은 효율성

  • 정밀하고 부드러운 모션

사용자 정의 옵션 

  • 위치 피드백을 위한 인코더

  • 높은 토크 기어헤드

  • 전원 공급 장치에 맞게 조정되는 코일

  • 차지 공간을 최소화하는 기계 통합

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
22ECT48 ULTRA EC 0.87 22 10,140 155 54.0 41.60 5.89 1.59 11.20 20,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 20,370 370 86.0 65.90 9.33 1.57 11.12 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 18,550 435 104.0 98.40 13.93 1.75 12.39 20,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 7,628 11.5 4.6 1.89 13.33 0.83 5.88 4.15 29.3
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 8,350 3.1 4.8 1.93 13.60 0.87 6.14 4.15 29.3
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
23GST2R82 0.91 23 9,010 60.0 18.0 12.32 87.00 3.12 22.00 3.54 25.0
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9
25GST2R82 0.98 25 7,850 40.0 23.3 16.71 118.00 4.25 30.00 5.95 42.0
25GT2R82 0.98 25 8,260 65.0 33.0 27.47 194.00 5.81 41.00 5.82 41.1
30GT2R82 1.18 30 8,600 90.0 82.0 119.95 847.00 13.03 92.00 5.48 38.7
35GLT2R82 1.38 35 5,439 60.0 150.0 210.58 1 487.00 22.66 160.00 22.23 157.0
35NT2R32 1.38 35 4,365 50.0 35.0 21.24 150.00 7.93 56.00 7.31 51.6

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000
R32 32.0 1.26 80 4,500.0 637.0 6,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder