산업

서비스 로봇용 초소형 모터

서비스 로봇 공학
서비스 로봇 공학

과제 

서비스 로봇은 청결하지 않거나 따분하거나 거리가 멀거나 위험하거나 반복적인 작업을 수행하여 인간에게 도움을 줍니다. 서비스 로봇은 일반적으로 자동 및/또는 내장형 제어 시스템 기반으로 작동하지만, 수동 오버라이드 옵션도 탑재되어 있습니다. 감시, 산업 배관 및 하수관 감시, 전력망 순찰, 창고 관리의 자동 안내 차량 등에 일반적으로 이용되고 있습니다.

서비스 로봇은 초소형 브러시 DC 및 무브러시 DC 모터를 기어박스와 함께 활용하여 위치 피드백을 위한 인코더 및 높은 토크를 얻습니다. 미니 모터는 높은 토크, 낮은 관성 모멘트, 긴 배터리 수명 및 부하 시 작업 능력에 대한 서비스 로봇의 요건을 충족할 수 있습니다. 따라서 경량 패키지로 긴 배터리 작동 시간을 제공하도록 설계된 Portescap의 브러시 DC 코어리스, 무브러시 DC 및 DC 서보 모터가 이상적인 모션 솔루션입니다.

Portescap 모터는 산업 배관 검사, 하수관 로봇, 전력망 검사, 제품 검사 및 품질 관리 로봇, 선택 및 배치용 창고 로봇, 초소형 원격 작동 차량 및 휴머노이드 로봇 등 다양한 서비스 로봇 응용 분야에서 찾아볼 수 있습니다.

이점 

  • 소형 사이즈에서 나오는 높은 토크

  • 낮은 관성 모멘트

  • 늘어난 배터리 작동 시간

  • 긴 수명

  • 높은 효율성 및 낮은 전력 소비, 무게, 부피

  • 과부하 시 작업 능력(예: 장애물 및 무거운 케이블 방해물 극복)

사용자 정의 옵션 

  • 높은 토크와 높은 해상도를 위한 기어 헤드

  • 위치 피드백을 위한 인코더

  • 응용 분야 장착 요건에 따라 조정 가능한 맞춤형 샤프트

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
13N88 0.51 13 14,150 8.8 2.5 1.16 8.20 0.45 3.20 2.25 15.9
17S78 0.67 17 12,430 8.4 1.8 0.84 5.90 0.40 2.80 1.29 9.1
25GT2R82 0.98 25 8,260 65.0 33.0 27.47 194.00 5.81 41.00 5.82 41.1
35GLT2R82 1.38 35 6,260 120.0 136.0 187.92 1 327.00 20.11 142.00 5.17 36.5

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R13 13.0 0.51 85 250.0 35.0 7,500
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000
R32 32.0 1.26 80 4,500.0 637.0 6,000
R40 40.0 1.58 85 10,000.0 1,416.0 6,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic