산업

외과 수술 로봇 공학용 모터

외과 수술 로봇 공학
외과 수술 로봇 공학

과제 

기존의 정형외과에서 최소한으로 몸에 칼을 대는 일반 수술에 이르기까지 로봇 수술이 다양한 수술 절차에 더욱 널리 사용되면서 장치 설계자들은 폭넓은 응용 분야를 위한 보다 다양한 유형의 모터를 필요로 하고 있습니다. Portescap의 광범위한 모터 기술 및 드라이브 포트폴리오와 외과 수술 응용 분야에서의 방대한 경험을 통해 Portescap은 고객의 로봇 개발 요구에 대한 포괄적인 공급 업체로 자리 잡았습니다.

Portescap의 멸균 무브러시 DC 제품군에서는 모든 내시경, 관절경 검사, 정형외과 말단 효과 장치를 지원하는 높은 속도, 높은 토크, 높은 정밀성을 갖춘 모터가 제공됩니다.

관절 조작, 조음, 촉각, 또는 살균 영역 외의 기타 충동 작용 등 다른 모션 요건의 경우, Portescap의 광범위한 초소형 모터 제품군에서 코어리스 및 철 코어 브러시 DC, 선형 스테퍼 및 기타 모터 기술과 같은 로봇 모션 제어에 필요한 정밀 위치 지정 기능을 제공할 수 있습니다.
 
Portescap의 모터는 다음과 같은 다양하고 폭넓은 외과 수술 로봇 응용 분야에서 찾아볼 수 있습니다. 자동 및 반자동 로봇 외과 수술 시스템, RASD(Robotically Assisted Surgical Devices), 스마트 핸드 툴스, 안내 및 내비게이션 시스템.

이점 

  • 높은 속도, 높은 토크, 피드백 및 정밀 위치 제어

  • 최종 장치에 완벽하게 통합되도록 사용자 정의가 가능한 기계 인터페이스

  • 필요한 정확한 모터 토크와 속도 성능을 제공하는 사용자 정의 가능한 자석 코일 설계

  • 표준 멸균 외과 수술 모터가 1,000회 이상의 고온고압 처리 사이클로 설계 및 테스트됨 - 3,000회 이상의 사이클을 달성하도록 맞춤형 설계 가능

사용자 정의 옵션 

  • 회전당 2,048회 이상의 인코더 피드백 정밀성

  • 고온고압에 견디는 설계 사용 가능

  • 완전한 전자기 및 기계 맞춤화 사용 가능

  • 통합형 브레이크, 물림쇠 및 기타 모션 제어 구성품 경험

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
High Speed Surgical Motor (B0512N1029) 0.50 12.7 420 90,599 9.2 1.31 1.93 166.4 23.6 0.71 5.04
Cannulated Large Bone Motor (B1112N1048) 1.09 27.9 575 15,190 59.0 8.36 10.32 593.9 84.1 0.86 6.04

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Operating Voltage{%BR%} (V min) Operating Voltage{%BR%} (V max) Feedback Maximum Continuous Input Power Control Method Autoclave Cycles
CNT1530 9.00 15.00 Sensored 300.00 Open Loop Speed 1000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Typical{%BR%}(mNm) Holding Torque, Typical{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
P010 064 0.39 10 1.8 0.25 0.9 0.13 15 24
P760 EN 3.35 74 485.0 68.70 20.0 2.80 7.5 48