산업

수술 로봇용 모터

외과 수술용 로봇
외과 수술용 로봇

과제 

여러 수술에서 로봇 수술이 점차 보편화됨에 따라 로봇 장치에는 여러 응용분야를 위해 점차 더 많은 종류의 모터가 필요해졌습니다. Portescap 모터 기술의 광범위한 포트폴리오와 의료 분야에서 쌓은 폭 넓은 경험은 Portescap이 모든 로봇 장치 개발 요구의 원스톱 위치가 될 수 있도록 했습니다.
홀 센서 또는 스텝 기술이 장착된 Portescap의 높은 토크의 대형 DC 모터는 복잡한 로봇 모션 제어에 필요한 정밀한 위치 지정을 제공합니다. 또한 Portescap의 고온고압 처리 DC 제품군은 필요한 내시경, 관절경 검사 또는 정형 외과 최종 수술 도구를 구동할 수 있는 고속, 높은 토크, 고정밀, 재사용 가능한 모터를 제공합니다.

이점 

  • 단일 공급업체에서 거의 모든 로봇 모션 요구를 제공할 수 있는 광범위한 제품 포트폴리오

  • 고속, 높은 토크, 피드백 및 정밀한 위치 제어를 제공할 수 있는 풀 모션 솔루션

  • 최종 기기에 완벽하게 통합되도록 사용자 정의가 가능한 기계 인터페이스

  • 필요한 정확한 모터 토크와 속도 성능을 제공하는 사용자 정의 자석 코일 디자인

  • 최종 사용자 교체 비용을 절감시켜 주는 1,000회 이상의 고온고압 처리 주기를 달성할 수 있는 살균 모터

사용자 정의 옵션 

  • 소형 통합 패키지에서 회전당 최대 512 카운트의 인코더 피드백 정밀도

  • 맞춤형 출력 샤프트 및 인터페이스 특징

  • 용이한 조립과 구성을 위해 사용할 수 있는 전면 및 측면 리드 와이어 출력

  • 정확한 기기 토크 및 속도 요구를 충족시키는 전기 자석 코일 사용자 정의

  • 고온고압 처리 또는 비 고온고압 처리 설계

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(in) 직경{%BR%}(mm) 무부하 속도{%BR%}(rpm) Typical 무부하전류{%BR%}(mA) 최대 연속 기계력(@25°C){%BR%}(W) 최대 연속토크{%BR%}(mNm) 최대 연속토크{%BR%}(oz-in) 토크상수 {%BR%}(oz-in/A) 토크상수 {%BR%}(mNm/A) 최대 모터속도{%BR%}(rpm)
22ECP35 Ultra EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000
22ECS45 ULTRA EC 0.90 22 68,500 300 120.0 26.80 3.80 0.47 3.30 73,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 12,350 170 86.0 66.90 9.47 2.66 18.77 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 7,800 130 104.0 98.30 13.92 4.36 30.79 20,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(in) 직경{%BR%}(mm) 최대 무부하전류{%BR%}(mA) 무부하 속도{%BR%}(rpm) 최대연속토크{%BR%}(mNm) 최대연속토크{%BR%}(oz-in) 최대연속전류{%BR%}(A) 피크토크 (1s){%BR%}(mNm) 피크토크 (1s){%BR%}(oz-in) 토크상수 {%BR%}(oz-in/A) 토크상수 {%BR%}(mNm/A)
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Large Bone Orthopedic Drill (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Drill (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Drill (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(in) 직경{%BR%}(mm) 무부하 속도{%BR%}(rpm) 무부하 전류{%BR%}(mA) 출력파워{%BR%}(W) 스톨토크{%BR%}(oz-in) 스톨토크{%BR%}(mNm) 가능토크{%BR%}(oz-in) 가능토크{%BR%}(mNm) 토크상수 {%BR%}(oz-in/A) 토크상수 {%BR%}(mNm/A)
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(in) 직경{%BR%}(mm) 홀딩토크, Typical{%BR%}(mNm) 홀딩토크, Typical{%BR%}(oz-in) 최대 디텐트토크{%BR%}(mNm) 최대 디텐트토크{%BR%}(oz-in) 리니어 이동 정확도 Revolution 당 스텝수
PH010 064 0.04 10 2.4 0.34 1.1 0.16 15 24
PH010 104 0.04 10 2.1 0.30 1.0 0.14 9 40
P110 064 0.63 16 7.0 0.99 1.0 0.14 15 24
P310 1.26 32 14.0 2.00 2.5 0.40 6 60

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(in) 직경{%BR%}(mm) 최대 홀딩Force @ .001" (0.0254 mm) / Step {%BR%}(N) 최대 홀딩Force @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) 최소 홀딩Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) 최소 홀딩Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) 최대 거리 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) 최대 거리 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) 리니어 이동 정확도
26DBM-K 1.02 26.0 35.6 128.0 13.9 50.0 13.2 0.5 ±1 Step

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(mm) 직경{%BR%}(in) 최대 효율{%BR%}(%) 정격 토크{%BR%}(mNm) 정격 토크{%BR%}(oz-in) 최대 입력속도 (권장){%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
22.0 0.87 55 1,500.0 212.0 7,500

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 분해능 {%BR%}(라인수) 타입
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder