산업

외골격 시스템용 모터

외골격
외골격

과제 

외골격은 대상의 신체를 지지하고 보호하는 외부 조직입니다. 동력형 외골격은 대상의 사지에 부착하는 착용식 로봇 또는 이동식 장치로, 전자 시뮬레이션의 원리를 사용하여 대상의 움직임을 감지한 다음 이를 대체하거나 강화합니다. 일반적으로 사고, 질병 또는 주기적/영구적 마비를 겪은 대상을 위해 사용되고, 병원 및 재활 센터에서 노인 및 장애인 또는 척수 손상, 뇌졸중 등으로 고통받는 이들에게 필요에 따라 광범위하게 사용됩니다.

보통 외골격에는 높은 토크를 위한 기어 박스와 위치 피드백을 위한 인코더 같은 추가 제품과 함께 초소형 브러시리스 DC 모터가 사용됩니다. 일반적인 적용 요건에는 높은 토크, 오랜 배터리 수명, 부하(예: 앉은 자세 또는 계단 이용) 시 작동 능력 등이 포함됩니다. Portescap의 편평형 브러시리스 DC 및 DC 서보 모터는 경량 패키지로 오랜 배터리 작동 시간을 확보하도록 설계되어 전동 외골격 애플리케이션에 이상적입니다.

이점 

  • 콤팩트한 크기에서 나오는 높은 토크

  • 늘어난 배터리 작동 시간

  • 긴 수명

  • 낮은 전력 소모, 무게, 부피로 인한 높은 효율

  • 부하 시 작업 능력(예: 앉은 자세, 계단에서 걷기)

사용자 정의 옵션 

  • 높은 토크와 높은 해상도를 위한 기어 헤드

  • 위치 피드백을 위한 인코더

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECP35 ULTRA EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 20,370 370 86.0 65.90 9.33 1.57 11.12 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 18,550 435 104.0 98.40 13.93 1.75 12.39 20,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1025) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1026) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1027) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1021) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1022) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1023) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 9,475 60.0 4.7 1.63 11.50 0.85 6.00 0.21 1.5
22DCP Athlonix - Graphite 0.87 22 10,889 11.0 4.3 2.41 17.00 0.81 5.69 5.81 41.0
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(N) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) Linear Travel Accuracy
35DBM-K 1.38 35.0 403 112 40.0 144.0 17.0 0.7 ± 1 Step
35DBM-L 1.38 35.0 403 112 40.0 144.0 63.5 2.5 ± 1 Step

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 65 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder