산업

휴머노이드 로봇용 마이크로 모터

휴머노이드 로봇
휴머노이드 로봇

과제 

휴머노이드 로봇은 교육, 지원 및 치료 같은 분야에서 점차 중요한 역할을 수행하고 있습니다. 자폐증 치료부터 학업 지도까지 로봇은 다양한 방식으로 학습 과정을 개선하고 있습니다. Portescap의 코어리스 모터 기술은 배터리 수명이나 성능을 손상하지 않고 더욱 가볍고 기민한 로봇을 설계하는 데 필요한 효율과 전력 밀도를 제공합니다.

이점 

  • 높은 효율로 배터리 수명 연장

  • 크기와 무게를 줄여주는 높은 전력 밀도

  • 긴 제품 수명을 위한 정류 디자인

  • 낮은 인덕턴스로 전자장치부 구동

  • 부드러운 모션을 제공하는 코어리스 모터 기술

사용자 정의 옵션 

  • 오랜 수명의 볼 베어링

  • 토크를 증가시키는 기어헤드

  • 귀금속 또는 그라파이트 정류 시스템

  • 전압과 속도에 맞는 권선 옵션

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(in) 직경{%BR%}(mm) 무부하 속도{%BR%}(rpm) Typical 무부하전류{%BR%}(mA) 최대 연속 기계력(@25°C){%BR%}(W) 최대 연속토크{%BR%}(mNm) 최대 연속토크{%BR%}(oz-in) 토크상수 {%BR%}(oz-in/A) 토크상수 {%BR%}(mNm/A) 최대 모터속도{%BR%}(rpm)
16BHS 2-wires 0.63 16 33,770 235 6.0 4.00 0.57 0.47 3.30 10,900
16ECP36 ULTRA EC 0.24 16 29,000 85 27.5 7.10 0.93 1.09 7.70 63,000
16ECP52 ULTRA EC 0.24 16 12,100 41 37.5 14.30 14.70 2.61 18.40 40,000
22ECP35 Ultra EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(in) 직경{%BR%}(mm) 무부하 속도{%BR%}(rpm) 무부하 전류{%BR%}(mA) 출력파워{%BR%}(W) 스톨토크{%BR%}(oz-in) 스톨토크{%BR%}(mNm) 가능토크{%BR%}(oz-in) 가능토크{%BR%}(mNm) 토크상수 {%BR%}(oz-in/A) 토크상수 {%BR%}(mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
17N78 0.67 17 7,000 60.0 3.0 1.08 7.60 0.68 4.80 0.38 2.7
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
0.87 22 8,500 50.0 14.0 9.35 66.00 2.40 16.80 0.93 6.6
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9
35GLT2R82 1.38 35 5,439 60.0 150.0 210.58 1 487.00 22.66 160.00 22.23 157.0

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
모델 직경{%BR%}(mm) 직경{%BR%}(in) 최대 효율{%BR%}(%) 정격 토크{%BR%}(mNm) 정격 토크{%BR%}(oz-in) 최대 입력속도 (권장){%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
22.0 0.87 55 1,500.0 212.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000