정확성 및 정밀도

정확성 및 정밀도

토크 그래픽

정의

모션 애플리케이션에서의 정확성은 정확한 회전 위치를 얻는 모터의 기능입니다. 정밀도는 원하는 모션을 일관성 있게 반복하는 모터의 기능입니다. 의료용 분석기 같은 응용분야에서는 샘플을 처리하고 워크플로의 다양한 단계를 통과할 때 미크론 단위의 정밀도와 정확도가 요구됩니다. 기계 구조와 추가된 구성품은 각 모션 솔루션의 정확도와 정밀도를 결정합니다.

솔루션 개요

자석의 폴 쌍 수는 정밀도를 결정하며 폴 쌍 수가 높을 수록 높은 정밀도를 제공합니다. 혁신적인 구조 개념은 추가 구성품 필요 없이 높은 정밀도를 제공하여 총 소유 비용을 줄여줍니다.

필요할 경우 정밀도를 향상시키기 위해 외부 구성품이 모터에 추가됩니다. 두 가지 주요 구성품이 인코더와 기어박스입니다. 인코더는 모터의 위치를 추적하고 제어하는 수단을 제공하여 정밀한 이동을 보장합니다.

기어박스는 기어 비율을 기반으로 하여, 보다 세밀한 증분으로 샤프트 회전을 구분하기 때문에, 보다 세밀한 기계 정밀도를 제공합니다. 출력 샤프트는 기계적으로 보다 작은 증분으로 이동할 수 있어 세밀한 이동이 가능합니다.

Portescap 모터 설계는 내부 구조를 기반으로 높은 정밀도를 보장합니다. 수 년 간의 설계 경험이 모든 모터에 반영되어 모터의 모든 움직임에서 일관성을 제공합니다.

Portescap 기술

독특한 디스크 설계 덕분에 Portescap의 디스크 자석 스테퍼를 사용하면 영구 자석 스텝 모터보다 많은 폴 쌍 수를 허용합니다. 일반적인 15mm 영구 자석 스텝 모터가 20 단계/회전만 제공할 수 있지만 P110은 40 단계/회전을 제공합니다.

MR2 인코더는 최대 512개의 라인 수를 제공하여 모터 샤프트를 높은 정밀도로 위치 지정할 수 있습니다. 모터 샤프트 이동은 모니터링되고 폐쇄 루프 자기 저항 시스템을 통해 필요한 위치로 보정할 수 있습니다.

R 시리즈 기어박스는 최대 1,090:1의 비율을 제공하여 작은 증분의 샤프트 이동을 가능하게 만들어줍니다. 증가된 해상도는 축 이동을 위해 미세 위치 조정이 필요할 때 새로운 옵션을 제공합니다.

Portescap의 선형 액추에이터는 회전 모션을 선형 모션으로 변환하여 외부 구성품이 필요하지 않으며 보다 미세한 이동을 가능하게 합니다. 다양한 리드 스크류 피치는 정밀도에서 여러가지 옵션을 제공하여 각 모션 축에 맞출 수 있도록 합니다.

Insulin 펌프
방사선 요법 및 이미징
진단 분석기
피펫
가스 분석기
육지 측량
전자 조립품
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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 12,350 170 86.0 66.90 9.47 2.66 18.77 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 7,800 130 104.0 98.30 13.92 4.36 30.79 20,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
ENT Surgical Gearmotor (B0512N408) 0.50 12.7 855 11,829 39.5 5.60 2.44 449.3 63.6 2.40 17.00
ENT Surgical Gearmotor (B0512N4081) 0.50 12.7 375 11,910 41.3 5.90 1.27 490.7 69.5 4.80 34.10
High Speed Surgical Motor (B0512N1029) 0.50 12.7 420 90,599 9.2 1.31 1.93 166.4 23.6 0.71 5.04
Arthroscopic Surgical Gearmotor (B0614H4041) 0.65 16.5 645 7,277 117.7 16.70 4.37 1 865.2 264.1 4.00 28.30
Arthroscopic Surgical Gearmotor (B0614H4042) 0.65 16.5 600 4,233 119.4 16.90 2.59 1 110.1 157.2 6.86 48.50
Orthopedic Surgical Motor (B1112N4004) 1.10 27.9 900 957 818.2 115.90 8.23 11 098.0 1 571.7 16.40 116.00
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1025) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1026) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1027) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1021) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1022) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1023) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Min{%BR%}(mNm) Holding Torque, Min{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
26M048D 1.02 26 14.5 2.1 4.2 0.6 7.5 48
35M048D 1.38 35 25.0 3.5 6.3 0.9 7.5 48

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Typical{%BR%}(mNm) Holding Torque, Typical{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
P010 104 0.39 10 1.5 0.21 0.9 0.13 9 40

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(N) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) Linear Travel Accuracy
20DAM-L 0.79 20.0 31 110 20.9 75.0 50.0 2.0 ± 1 Step
35DBM-K 1.38 35.0 403 112 40.0 144.0 17.0 0.7 ± 1 Step
35DBM-L 1.38 35.0 403 112 40.0 144.0 63.5 2.5 ± 1 Step

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder